先说结论
结论来讲，不算错。
HiNative里面使用过这种用法的：
https://zh.hinative.com/questions/14256277
https://zh.hinative.com/questions/17570599
首先，「していただけます是」对方动作，而且是敬语，对方做什么，动作是对方来做。
例如：
教えていただけますか？ 你能教我吗？
而，「させていただきます」表示请对方允许自己做某事，动作做的人是我。
例如：
発表させていただきます。 请允许我来发表一下。
例文
“ご用意していただきます”（×）
“ご用意して頂けませんでしょうか”（○）
“ご用意して頂きたいですが”（○）
“ご用意させていただきます”（○）
详细解释
「ご説明していただく」の原形は「説明してもらう」
説明して→ご説明になって（尊敬語）
もらう→いただく（謙譲語Ｉ）
①「ご説明になっていただく」
实际上这种形式日常不使用，我们使用缩略形式，见①’；
①’「ご説明いただく」
如果你非要敬语化，就用后半部分作为敬语。（如上）
②「説明していただく」
「ご説明になってもらう」这样只有前半部分敬语化是很不自然的；
当然，论尊敬度的话，是①＞①’＞②，但是①这种说法基本看不见。
顺便说一下、「説明して」的敬语形式不是「ご説明して」。（这一点要特别注意，不是加ご就了事的）
更简单的话，用「説明する」反而更容易理解。
「説明する」的謙譲語是「ご説明する」 ，尊敬語が「ご説明になる」。（「説明される」这种变形虽然也有、但无法接续「もらう／いただく」）。
在这个场合下，「説明する」的对象是对方，对方的动作自然不能用「ご説明」这种谦让语（原则上不可），但是，根据http://1311racco.blog75.fc2.com/blog-entry-1332.html，
「お／ご～してください」算没有错，属于特殊例。
「お／ご～～していただく」という形が誤りでなく使われる場合もありうるからなのだが、これについてはあとで触れるとしよう（二六六～二六七頁）。だが、それはかなり特別な場合なので、一般にはこの形は誤りと覚えておいてよい。